Sa-58 tactical s granátometem

.V posledních letech se a modernizaci samopalu vzor 58 pokusil Vojenský technický ústav výzbroje a munice ve Slavičíně, kde bylo vyrobeno i několik funkčních vzorků. Jedním z návrhů je samopal vzor 58 s podvěsným granátometem. Zbraň je v původní ráži, i když by se dala upravit i na náboj 5,56x45 mm, a byla opatřena univerzální rampou pro instalaci různých druhů mířidel. K základnímu vybavení patří dioptrická hledí v otočném bubínku (pro čtyři vzdálenosti střelby) na rampě a upravená muška, která už není součástí úsťového nástavce, ale přemístila se na plynový nástavec. Rampa je upevněna dvěma vysunovacími kolíky.